A me è comparso lo stesso errore in seguito ad un guado un po' troppo "coraggioso"...
Era entrata un po' di acqua nella scatola del filtro, rendendo il filtro umido e con la presenza di qualche gocciolina sul sensore umidità posto in uscita dalla scatola del filtro (quello che sembra uno specchietto).
Ho asciugato tutto subito, dopo neanche un minuto che si era accesa la spia. Dopo un'oretta sono ripartito, mi aspettavo che la spia dell'avaria motore sul cruscotto si spegnesse da sola, invece niente.
Neanche dopo una settimana, che ho provato a riaccendere la macchina, la spia era sempre accesa.
Per spegnerla ho dovuto cancellare gli errori con l'interfaccia OBD e il Torque installato sul telefonino.
Ma è normale che non si sia resettata da sola? (intendo la spia, non l'errore, che potrebbe tranquillamente rimanere registrato per la diagnostica)